Preriscaldare il forno a 400F. Posizionare la testa d'aglio (con il lato tagliato verso l'alto) su un pezzo di carta stagnola e versarvi sopra l'olio d'oliva. Avvolgere il foglio di alluminio per sigillarlo bene. Cuocere per 30-40 minuti. Quando la testa d'aglio si è raffreddata, spremere l'aglio morbido da ogni spicchio in una coppa da pasticcere. Mescolare la salvia e 2 cucchiai di margarina fusa. Mettere da parte il composto.

Mentre l'aglio arrostisce, aggiungere il latte caldo, 3 cucchiai di margarina fusa, lo zucchero, il sale, l'uovo e il sostituto dell'uovo, la farina integrale e quella bianca nella pentola della macchina del pane (in quest'ordine o nell'ordine suggerito dal produttore). Fare un pozzetto nella farina e aggiungere il lievito nel pozzetto.

Impostare la macchina del pane sul ciclo DOUGH (circa 1 ora e 40 minuti) e premere START.

Quando l'impasto è pronto, stenderlo su una superficie piana leggermente infarinata (va bene anche un foglio di carta oleata) in un rettangolo di circa 10x15 pollici. Distribuire uniformemente il composto di aglio sulla parte superiore del rettangolo. Tagliare il rettangolo nel senso della lunghezza in sette strisce lunghe circa 2 pollici. Piegare ogni pezzo su se stesso per creare una tasca (la miscela di aglio sarà al centro). Sistemare gli involtini in una teglia da 9x13 pollici rivestita con spray da cucina a base di canola. Coprite la teglia con un telo da cucina pulito e lasciate lievitare in un luogo caldo fino al raddoppio (circa 30-40 minuti).

Cuocere i panini fino a quando non saranno dorati (circa 18-20 minuti). Buon appetito!