Per prima cosa iniziare la marinata: Aggiungere il succo d'arancia, il succo di lime e l'olio d'oliva in una ciotola di medie dimensioni e mescolare.

Mettere le pesche, il peperone rosso, la cipolla rossa e il coriandolo in una piccola ciotola e mescolare. Aggiungere metà di questo composto a un piccolo robot da cucina e frullare brevemente (4 secondi) per tritare e amalgamare. Aggiungere la purea alla marinata all'arancia e lime.

Aggiungere l'aceto balsamico alla miscela di pesche rimanente nella piccola ciotola. Coprire e riporre in frigorifero fino a quando il pollo non sarà pronto. Questa sarà la salsa alle pesche.

Aggiungere i petti di pollo alla marinata all'arancia e lime e coprire bene con la marinata. Mettere in frigo per almeno 1 ora, fino a 8 ore.

Preriscaldare la griglia. Togliere il pollo dalla marinata e grigliarlo fino a cottura completa. Mettere su un piatto da portata a riposare per qualche minuto.

Nel frattempo, preriscaldare una piccola padella antiaderente a fuoco alto. Spennellare il fondo della padella calda con un cucchiaino di olio d'oliva. Quando l'olio è ben caldo, aggiungere il composto di pesche dal frigorifero e far saltare per 1 minuto esatto. Servire ogni petto di pollo con un cucchiaio di salsa alle pesche.