Preriscaldare il forno a 425F. Tagliare la parte superiore delle teste d'aglio di circa 1/4 di pollice, gettare via le cime e posizionare le teste su un foglio di alluminio. Spruzzare l'olio d'oliva sulla parte superiore delle teste d'aglio e avvolgerle bene nel foglio di alluminio. Infornare fino a quando saranno teneri e dorati, circa 35-45 minuti. Togliere dal forno e lasciare riposare fino a quando non saranno abbastanza freddi da poter essere maneggiati. Staccare la buccia dagli spicchi d'aglio.

Aggiungere gli spicchi d'aglio in una piccola casseruola antiaderente insieme alla panna senza grassi. Far sobbollire il composto a fuoco medio finché la crema non è calda. Ridurre la fiamma, coprire la pentola e continuare a cuocere a fuoco lento per un paio di minuti. Spegnere il fuoco e togliere gli spicchi d'aglio con un cucchiaio forato, metterli in una coppa da pasticcere e metterli da parte. Lasciare la casseruola con la metà del latte sul fuoco fino a quando non sarà necessario.

Mettere le patate tagliate in quattro in una grande pentola, coprire con acqua fredda salata e portare a ebollizione. Cuocere fino a quando sono molto tenere, circa 12 minuti. Scolare i pezzi di patate in uno scolapasta.

Aggiungere i pezzi di patata caldi, fumanti e scolati direttamente in una grande ciotola e sbattere a fuoco basso mentre si versa lentamente la metà del latte senza grassi. Salare e pepare, se si desidera, e mescolare delicatamente gli spicchi d'aglio arrostiti. Servire!