Portare a ebollizione una grande pentola d'acqua. Cuocere i noodles secondo le indicazioni della confezione. Scolare, sciacquare, rimettere in pentola e coprire con acqua fredda fino al momento dell'uso.

Nel frattempo, scaldare l'olio in una grande padella antiaderente a fuoco medio. Aggiungere l'aglio e cuocere, mescolando, finché non diventa fragrante, circa 20 secondi. Aggiungere il tofu e gli spinaci e cuocere, mescolando spesso, fino a quando gli spinaci si appassiscono e il composto si scalda completamente, per 3 o 4 minuti. Trasferire in una ciotola; mescolare il parmigiano, le olive, il pepe rosso schiacciato, il sale e 2/3 della salsa marinara.

Asciugare la teglia e distribuire sul fondo 1 tazza della salsa alla marinara rimanente. Per fare gli involtini di lasagna, mettere una pasta su una superficie di lavoro e distribuirvi 1/4 di tazza del ripieno di tofu. Arrotolare e posizionare il rotolo, con la cucitura rivolta verso il basso, nella teglia. Ripetere l'operazione con le altre tagliatelle e il ripieno. (Gli involtini di tofu dovranno essere ben stretti nella teglia).

Mettere la padella a fuoco alto, coprire e portare a ebollizione. Ridurre la fiamma a media; lasciare sobbollire per 3 minuti. Cospargere gli involtini con la mozzarella e cuocere, coperto, fino a quando il formaggio è fuso e gli involtini sono ben cotti, da 1 a 2 minuti. Servire caldo.