Il Gruppo internazionale di studio sulla sindrome delle gambe senza riposo ha descritto i seguenti sintomi della sindrome delle gambe senza riposo (RLS):
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Strane sensazioni di prurito, formicolio o "strisciamento" che si verificano in profondità nelle gambe; queste sensazioni possono verificarsi anche nelle braccia.
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Un impulso irresistibile a muovere gli arti per alleviare queste sensazioni
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Irrequietezza -- camminare sul pavimento, rigirarsi nel letto, strofinarsi le gambe
I sintomi possono manifestarsi solo da sdraiati o da seduti. Talvolta, i sintomi persistenti peggiorano stando sdraiati o seduti e migliorano con l'attività. In casi molto gravi, i sintomi possono non migliorare con l'attività.
Altri sintomi della RLS sono i seguenti:
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Disturbi del sonno e sonnolenza diurna
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Movimenti involontari, ripetitivi, periodici e sussultori degli arti che si verificano durante il sonno o durante la veglia e il riposo; questi movimenti sono chiamati movimenti periodici delle gambe nel sonno o disturbo periodico dei movimenti degli arti. Fino al 90% delle persone affette da RLS presenta anche questa condizione.
In alcune persone affette da RLS, i sintomi non si presentano ogni notte, ma vanno e vengono. Queste persone possono passare settimane o mesi senza sintomi (remissione) prima che i sintomi ritornino.