Preriscaldare il forno a 375 gradi. Rivestire sei pirottini da 8 once (o una pirofila quadrata da 8 x 8 pollici) con spray da cucina a base di canola e mettere da parte.

Preparare il composto di briciole aggiungendo l'avena, la farina, lo zucchero di canna, la cannella, la noce moscata e il sale in una ciotola di medie dimensioni e sbattendo insieme fino a quando non saranno ben amalgamati. Aggiungere la margarina raffreddata (in piccoli pezzi) e la metà e metà senza grassi alla ciotola con il composto di avena e usare una forchetta per formare un composto umido di briciole; mettere da parte.

In una grande ciotola, aggiungere il rabarbaro, la scorza d'arancia, il succo d'arancia e l'estratto di vaniglia e mescolare delicatamente con un cucchiaio. Unire 1/3 di tazza di zucchero e 2 cucchiai di amido di mais in una piccola tazza, quindi cospargere il composto di rabarbaro e mescolare. Distribuire uniformemente il composto di frutta tra i pirottini (o versare nella teglia quadrata preparata). Ricoprire uniformemente il composto di frutta con il composto di briciole.

Cuocere fino a quando il rabarbaro sarà tenero (circa 30 minuti per i piatti individuali o 40 minuti per il piatto da 8 x 8 pollici). Lasciare raffreddare leggermente e servire caldo.